Úsáideann an chuid is mó de Chraen Tairseach Cuain Soghluaiste Córas Athraitheach Cothrománach.

Úsáideann an chuid is mó de Mobile Harbour Portal Crane córas athróg cothrománach.

1, Níl beagnach aon dí-áitiú ingearach ag lár meáchanlár na rudaí troma agus an chórais raca láimhe le linn an athraithe. Is é ceann de na modhanna a bheith ag brath ar chothromaíocht na ngníomhaíochtaí chun an t-ionad ardaithe de shintéis lár domhantarraingthe an chórais arm a chothromú. Is é an dara modh ná tréithe institiúideacha an chórais raca lámh chun a chinntiú go bhfuil trajectory gluaiseachta an ionaid sintéise gar don líne chothrománach, agus níl aon chothromaíocht gníomhaíochta ann.

2, Bhog na rudaí crochta ar feadh an trajectory in aice leis an líne chothrománach le linn an phróisis athraithe, agus is féidir an modh cúitimh agus an banna láimhe comhcheangailte a ghlacadh. Is é an modh cúitimh ná an rópa ardaithe comhfhreagrach a shocrú go huathoibríoch tríd an gcóras stórála athraitheach chun díláithriúcháin ingearacha de bharr an lítir ardú a chúiteamh. Is é an modh fráma lámh chomhcheangailte ná brath ar shaintréithe meicníochta an fhráma lámh chomhcheangailte chun a chinntiú go mbogann an lámh in aice leis go cothrománach le linn an raoin athraitheach. Úsáidtear an dá mhodh go forleathan.